（QWH珩磨機圖片）
主要技術(shù)參數(shù)
機床總功率：13.5KW
V型快裝夾具60-400mm
分開式V型夾具400-620mm
加工節(jié)拍：平均：300-550cm3/h ，最大：700 cm3/h
尺寸精度：H6-H8
圓度：0.01mm-0.04mm
粗糙度：Ra0.2-Ra0.4
1.1 機床參數(shù)表
| 型號 |
沖程長度(MM) |
加工范圍
(MM) |
機床長度(MM) |
機床寬度(MM) |
機床高度(MM) |
重量(KG) |
| QWH-1000 |
1000 |
Φ30-φ560 |
5024 |
1000 |
1000 |
3100 |
| QWH-2000 |
2000 |
Φ30-φ560 |
7024 |
1000 |
1000 |
3100 |
| QWH-3000 |
3000 |
Φ30-φ560 |
9024 |
1000 |
1000 |
3800 |
| QWH-5000 |
5000 |
Φ30-φ560 |
13540 |
1000 |
1000 |
5800 |
| QWH-8000 |
8000 |
Φ30-φ560 |
19540 |
1000 |
1000 |
6200 |
| QWH-10000 |
10000 |
Φ30-φ560 |
23540 |
1000 |
1000 |
7500 |
1.2 數(shù)控系統(tǒng)人機界面
人機界面包括加工負(fù)載率曲線、數(shù)據(jù)顯示及開關(guān)控制、報警狀態(tài)監(jiān)視、電機手動控制及參數(shù)配置幾個部分。如下圖所示：
圖1 人機界面
加工負(fù)載率曲線
X軸為往復(fù)電機實時位置，Y軸是進(jìn)給電機的負(fù)載率，往復(fù)運動每個周期實時顯示電機負(fù)載率最大的點的位置（黑色豎線所示），X軸兩端分別為設(shè)置的往復(fù)行程的起始點和終止點，Y軸的負(fù)載率范圍為0~100%，負(fù)載率越高磨削效率越高，對于不同直徑不同材料的工件，應(yīng)注意負(fù)載率不宜設(shè)置過高，幅度修改不宜過大，以免損害到主軸齒輪箱。
數(shù)據(jù)顯示及開關(guān)控制
左邊是實時顯示系統(tǒng)動態(tài)數(shù)據(jù)，其中扭矩為主軸旋轉(zhuǎn)電機輸出力矩，本系統(tǒng)采用冗余設(shè)計，分別采集了主軸伺服電機反饋力矩信號和裝載在主軸箱內(nèi)的高精度力矩傳感器的模擬力矩信號，系統(tǒng)融合了這兩組信號提高了加工精度。最下方顯示的是進(jìn)給電機的進(jìn)給力矩，為保護(hù)主軸箱內(nèi)的減速機，當(dāng)進(jìn)給電機力矩過大時系統(tǒng)自動進(jìn)入保護(hù)模式；右邊是虛擬點動開關(guān)，包括托架、油泵、冷卻泵、鎖緊裝置等，這些開關(guān)都可以隨加工過程聯(lián)動，不需要人為干預(yù)，在特殊情況下用于強制動作，鎖緊裝置在平臺到位時自動鎖緊，加工結(jié)束后托架自動伸出，泵自動停止。在自動運行過程中，托架開關(guān)和鎖緊裝置開關(guān)會自動屏蔽，以免誤操作發(fā)生故障，直至自動運行結(jié)束，屏蔽解除。
報警狀態(tài)
實時監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，紅燈表示報警，綠燈表示安全。加工工件之前，應(yīng)先確認(rèn)狀態(tài)報警燈是否均為綠色。當(dāng)前后限位、急停等危險信號產(chǎn)生時應(yīng)及時關(guān)機，待排除故障后，重新上電開機方可正常工作。
電機手動控制
控制系統(tǒng)的各電機均可以通過虛擬按鈕手動控制，且均為點動式松開按鈕電機立即停止，保證操作安全。往復(fù)電機的手動按鈕可以用于自動加工運行過程中的“及時換向”功能，用于實時改變往復(fù)電機換向位置（后面操作方法中詳細(xì)說明）。
加工參數(shù)配置
加工參數(shù)設(shè)置分為四步：設(shè)置起始點、設(shè)置結(jié)束點、參數(shù)配置、電機回零，可以根據(jù)中間四個狀態(tài)燈的提示依次來操作。其中結(jié)束點設(shè)置有兩種方式：“手動設(shè)定”和“直接輸入”。參數(shù)配置下方為 “加減行程”功能?？梢詫崿F(xiàn)在工件加工過程中的動態(tài)改變起始點和終止點位置。參數(shù)輸入框內(nèi)的參數(shù)輸入均采用虛擬數(shù)字鍵盤，在雙擊輸入框時激活虛擬數(shù)字鍵盤，輸入數(shù)字完點擊“Enter”確定鍵完成輸入框內(nèi)的參數(shù)設(shè)置。虛擬數(shù)字鍵盤如下圖所示：
圖2 虛擬數(shù)字鍵盤
自動配置
可以實現(xiàn)手動修復(fù)及自動修復(fù)功能，用于修復(fù)缸壁高點，通過虛擬按鈕在任意點的周圍按照設(shè)定幅度修復(fù)，自動修復(fù)由系統(tǒng)自動識別缸壁最高點，在最高點周圍按照設(shè)定幅值修復(fù)，使加工過程更加智能化。下方為“定位置修復(fù)”功能，可以讓珩磨頭固定在任意一點原地轉(zhuǎn)動，點擊生效，再次點擊取消該功能。右下端的按鈕用于實現(xiàn)“定尺寸修復(fù)”，用于讓珩磨頭進(jìn)給量保持一定，采用此功能可以配合進(jìn)給電機手動漲緊。自動配置如下圖所示：
